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西門(mén)子G120報(bào)警F30001功率單元過(guò)流
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西門(mén)子G120報(bào)警F30001功率單元過(guò)流,G120變頻器EPOS功能是指變頻器中集成的基本定位器(EPOS)和軸的位置閉環(huán)控制。其中軸是變頻器、電機(jī)、和被驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備的總稱;基本定位器可以計(jì)算軸的運(yùn)行特性,使軸按照客戶要求的特性、以時(shí)間最佳的方式移動(dòng)到目標(biāo)位置。

G120變頻器的EPOS功能特別適用于需要完成簡(jiǎn)單定位任務(wù)的設(shè)備。定位速度快,性價(jià)比高,目前在立體倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中被廣泛應(yīng)用,主要用于驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)、穿梭車(chē)以及升降機(jī)等設(shè)備。

G120 EPOS 常見(jiàn)故障


在初次使用G120變頻器的EPOS功能時(shí),客戶經(jīng)常會(huì)發(fā)出疑問(wèn),“為什么用G120變頻器的EPOS功能時(shí),參數(shù)剛設(shè)置完就報(bào)故障?電機(jī)剛剛運(yùn)行就報(bào)故障?設(shè)備停車(chē)還會(huì)報(bào)故障?"面對(duì)這些故障時(shí)應(yīng)該如何處理呢?這就需要了解變頻器的功能原理、了解設(shè)備的性能,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況對(duì)變頻器參數(shù)做出相應(yīng)的修改,對(duì)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。下面以一次立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)的調(diào)試為案例,咱們聊聊。

2.1 F7453故障

堆垛機(jī)的行走部分通常會(huì)使用G120變頻器的EPOS功能進(jìn)行定位控制,在電機(jī)側(cè)配一個(gè)增量編碼器作為電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋,在負(fù)載側(cè)配一個(gè)激光測(cè)距作為軸的位置反饋。但是在該案例中由于特殊原因,客戶配置了一個(gè)增量編碼器作為位置反饋,配置好后變頻器報(bào)故障F7453,那么應(yīng)該如何處理呢?F7453故障是指位置實(shí)際值處理出錯(cuò),出現(xiàn)該故障的可能原因有:

  • 編碼器接線錯(cuò)誤

  • 編碼器損壞

  • 編碼器配置錯(cuò)誤

在本案例中,檢查編碼器沒(méi)有損壞,編碼器接線沒(méi)有問(wèn)題。接下來(lái)對(duì)編碼器的配置進(jìn)行檢查。伴隨故障F7453出現(xiàn)的還有報(bào)警A7565,即編碼器故障。故障值為405,此時(shí)編碼器狀態(tài)字r481[0].15置1,說(shuō)明編碼器數(shù)據(jù)組報(bào)錯(cuò),出錯(cuò)參數(shù)為p405。檢查發(fā)現(xiàn)HTL增量編碼器配置了位置跟蹤,造成編碼器狀態(tài)字報(bào)錯(cuò),最終沒(méi)有位置實(shí)際值。取消位置跟蹤后,A7565報(bào)警消除,故障F7453復(fù)位。


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